预安全系统基本版为系统对ESP传感器提供的信息进行分析，当传感器提供全力制动或车辆打滑的信号时，控制单元开始介入、干预，根据实际情况，系统会自动开启危险警告灯，并开始关闭侧窗和天窗，同时束紧前排座椅的安全带，束紧安全带的过程由小型电动机完成，这一过程是可逆的，如果没有发生意外，安全带将被重新放松。
作用：
1、安全带预紧，大于15km/h 稍微拉紧，小于15km/h但行驶超过10s稍微拉紧，MMI可设定该功能开关；
2、纵向动力学功能，大于30km/h 用力踩刹车（危险制动），安全带部分拉紧，全力制动（紧急制动），安全带全部拉紧，双闪激活，此功能减少驾驶员向前位移10cm；
3、横向动力学功能，当转弯过度或不足时，ESC启动，不稳时安全带部分拉紧，而继续不稳定，完全拉紧，同时双闪和关窗关天窗；
4、低速碰撞保护，车速低，安全气囊没有触发，根据情况，借助控制单元算法，决定是否完全拉紧安全带，不双闪和关窗，但会考虑ASR和驾驶模式的选择情况。
奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）拥有一系列扩展版本，被称为Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus，它们与ACC自适应巡航系统以及奥迪侧向辅助系统紧密合作。
奥迪预防式整体安全系统前部版（Audi pre sense front）监测汽车前方可能发生追尾碰撞的交通状况，并为驾驶者提供不同级别的辅助。
奥迪预防式整体安全系统后部版（Audi pre sense rear）利用奥迪侧向辅助系统的传感器，在即将发生后车追撞本车的事故前及时关闭车窗和天窗，并束紧安全带，如果汽车配备了前排座椅记忆功能，相关座椅将自动调整至最佳位置。
指一个安全系统，可以预判有哪些危险物品靠近。
AEB 即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，是指可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动的主动安全技术，属于先进驾驶辅助系统（advanced driver assistance system）也就是我们常说的 ADAS 范畴。
AEB 还有一个我们所熟知的称呼：预碰撞安全系统，不同厂商对这套系统的称呼有所不同，但大体功能都基本一致。
AEB 通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器识别前方的潜在碰撞对象，并根据前方目标信息（如目标车速、相对距离等）实时计算碰撞危险程度。如果检测到潜在碰撞可能，系统首先会通过声音、仪表盘图像等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员做出避撞操作，同时预先填充制动油路油压以在有制动需要时获得更快更高的制动水平。
AEB自动紧急制动系统全称Autonomous Emergency Braking，是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停）避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。AEB-P城市预碰撞安全系统
预碰撞系统是现在比较多见的主动安全配置，除了能够保障车内的驾乘人员以外，对于其他道路参与者也能够起到一定的保护作用。
预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。系统还可通过自动调节一系列安全系统：预碰撞刹车辅助系统、紧急转向辅助系统、汽车动态综合管理系统来尽可能避免碰撞。
在未完全实现自动驾驶的前提下，建议任何情况下，都不要使用碰撞预测系统替代正常的制动操作。在任何情况下，PCS仅作为制动辅助系统工作。该系统在超过一定的条件下，并不会完全防止碰撞，仅会加大制动力度，并不会替代制动操作，其最大的作用是碰撞预警警示（车辆会有蜂鸣警示音）。因此不应过度依赖该系统，否则可能引发事故，从而导致严重后果。
该功能可以解决城市交通事故75%以上的低速追尾事故。这套系统通过前挡风玻璃的传感侦测器探测与前方物体的距离，如果该系统发现车辆与前方物体的距离快速减少，而驾驶员并未主动采取刹车行动的时候，这套系统就会马上介入并主动采取刹车动作。
丰田凯美瑞这款车标配的驾驶辅助以及安全性还是比较丰富的，原车自带的预碰撞系统，在车辆启动状态下是默认开启的
AEB 即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，是指可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动的主动安全技术，属于先进驾驶辅助系统（advanced driver assistance system）也就是我们常说的 ADAS 范畴。
AEB 还有一个我们所熟知的称呼：预碰撞安全系统，不同厂商对这套系统的称呼有所不同，但大体功能都基本一致。
AEB 通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器识别前方的潜在碰撞对象，并根据前方目标信息（如目标车速、相对距离等）实时计算碰撞危险程度。如果检测到潜在碰撞可能，系统首先会通过声音、仪表盘图像等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员做出避撞操作，同时预先填充制动油路油压以在有制动需要时获得更快更高的制动水平。
车辆前部有雷达探测头，当前出现障碍物时会反馈到控制系统，系统接收到信号会报警或者采取相应的措施。
可能包括下几种情况。
首先，可能是传感器故障。安全系统中的传感器通常用于监测车辆周围的环境，如果传感器出现故障，将导致系统无法准确地检测障碍物或车辆。
其次，可能是控制单元故障。控制单元负责接收传感器的信号并做出相应的操作，如果控制单元发生故障，将导致系统无法正常工作。
另外，故障还可能因为电路问题，例如线路接触不良或线路短路导致的。
此外，还有可能是软件问题，即控制系统的软件出现错误或bug，导致安全系统无法正常运行。总之，奥迪安全系统故障的原因可能是多种多样的，需要经过专业的检测和修复才能恢复正常运行。
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